如视并于 ,面向学术研究成果及非商业用途并于 开放10000套室内三维其他数据集 Realsee3D——这又又或者世界人目前为止最多规模的空间感觉三维其他数据集,旨在为空间感觉智能行业领域的研究成果者、开发者应用提供高质量其他数据两个基础,加速的这行业内的技术方面迭代与应用落地。

　　Realsee3D

　　本次,如视近期发布空间感觉深度推测大模型 Argus1.0。身为首个大力支持全景图输入的空间感觉深度推测大模型,Argus1.0依托如视所积累的千万级三维空间感觉其他数据库训练而成。而本次开放的 Realsee3D三维其他数据集,也是从的这海量其他数据库中精选出的高质量样本。

　　其他数据集突出优势

　　Realsee3D 是几个大规模多视角RGB-D其他数据集,旨在推动室内三维感知、重建与场景认同行业领域的研究成果。该其他数据集较强上述突出优势 特征:

　　No.1超大规模

　　- 10,000个独特的室内三维场景

　　- 95,962个细分房间单元

　　- 299,073组视点/RGB-D 图像对

　　No.2完备标注

　　为了自己赋能多其他任务研究成果学习(Multi-task Learning),他们应用提供了详尽的 ground truth 标注,此外 限于视觉,更延伸至几何与语义:

　　- 几何层:应用提供高精度 CAD 图纸与平面图。

　　- 语义层:包含 2D语义分割与3D检测标签。

　　No.3场景多样

　　为了自己确保模型在复杂生活吧现实环境中中是鲁棒性,他们一体式了“真实其他数据+程序化生成”的双引擎策略:

　　- 采集其他数据:1,000 个真实场景(捕捉生活吧现实物理世界人的复杂光照、布局与生活吧痕迹)

　　- 合成其他数据:9,000 个合成场景(两个基础 100+专业专业风格一体式师 精心经典搭配的风格特点模板,涵盖海量家具模型与装修风格特点)

　　其他数据类型

　　• 彩色全景图

　　• 深度图

　　• 位姿

　　• CAD图纸

　　• 户型平面图

　　• 语义分割标签

　　• 3D物体检测标签

　　彩色全景图

　　深度图

　　表面法线

　　语义分割图

　　适用其他方向

　　还是自从,空间感觉智能行业领域的研究成果与应用面临着几个卡脖子难题:高质量的空间感觉其他数据还是存有很大缺口。如视凭借在三维空间感觉其他数据行业领域的技术方面积累与资源沉淀,正填补了的这缺口。

　　本其他数据集适用于几何重建、多模态研究成果学习、具身智能等空间感觉智能核心研究成果其他方向。欢迎世界人研究成果者、开发者一键下载用的 Realsee3D三维其他数据集,共同探索空间感觉智能研究成果的也是未来边界。

　　获取多种方式多

　　目前为止,Realsee3D 其他数据集已多种方式多官方渠道开放申请,访问如视 GitHub 仓库只需获取。